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Roboter halten längst Einzug in Fabrikhallen und automatisierte Lagereinrichtungen, wo sie nach festgelegten Abläufen arbeiten. Sobald sie jedoch in weniger vorhersehbaren Umgebungen eingesetzt werden sollen, geraten sie schnell an ihre Grenzen. Denn bislang erfordert ihre Steuerung präzise Programmierkenntnisse. Spontane Anpassungen sind nur schwer möglich. Schon gar nicht von Laien. Für…